CATALINI, Riccardo
CATALINI, Riccardo
Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari"
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LLMs and Humanoid Robot Diversity: The Pose Generation Challenge
2025 Catalini, Riccardo; Biagi, Federico; Salici, Giacomo; Borghi, Guido; Vezzani, Roberto; Biagiotti, Luigi
LLMs as NAO Robot 3D Motion Planners
2025 Catalini, Riccardo; Salici, Giacomo; Biagi, Federico; Borghi, Guido; Biagiotti, Luigi; Vezzani, Roberto
Multimodal Dialogue for Empathetic Human-Robot Interaction
2025 Rawal, Niyati; Singh Maharjan, Rahul; Salici, Giacomo; Catalini, Riccardo; Romeo, Marta; Bigazzi, Roberto; Baraldi, Lorenzo; Vezzani, Roberto; Cucchiara, Rita; Cangelosi, Angelo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| LLMs and Humanoid Robot Diversity: The Pose Generation Challenge | 1-gen-2025 | Catalini, Riccardo; Biagi, Federico; Salici, Giacomo; Borghi, Guido; Vezzani, Roberto; Biagiotti, Luigi | |
| LLMs as NAO Robot 3D Motion Planners | 1-gen-2025 | Catalini, Riccardo; Salici, Giacomo; Biagi, Federico; Borghi, Guido; Biagiotti, Luigi; Vezzani, Roberto | |
| Multimodal Dialogue for Empathetic Human-Robot Interaction | 1-gen-2025 | Rawal, Niyati; Singh Maharjan, Rahul; Salici, Giacomo; Catalini, Riccardo; Romeo, Marta; Bigazzi, Roberto; Baraldi, Lorenzo; Vezzani, Roberto; Cucchiara, Rita; Cangelosi, Angelo |